Я даже подправлю немного, с слов другого педиатра. Когда тянешь за ручки идёт первая головка - готов, если попа - не готов. Если честно, я б к неврологу обратилась бы. Ну на всякий случай. Может это проделки центральной нервной системы, может массажик нужен или еще что... Не дай Бог конечно.
Вообще в среднем к полугодовалию, ребёнка уже можно высаживать в стульчик. Я вот тоже вспомнила, что когда мы стали садиться в стул, сами еще не сидели, зато он стал подтягиваться за столик ручками и ровненько спинку держать и потом ручки отпустит и спинку всё равно держит, может это и помогло в чём-то, что он стал сам сидеть без подушек.